1、在繼橡膠接頭控制電路中，當電源接通時，電路中所有繼橡膠接頭都處于受制約狀態，即該吸合的繼橡膠接頭都同時吸合，不該吸合的繼橡膠接頭受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而橡膠接頭的用戶程序是按一定順序循環執行，所以各軟繼橡膠接頭都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼橡膠接頭的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。
2、橡膠接頭控制系統控制邏輯采用硬件接線，利用繼橡膠接頭機械觸點的串聯或并聯等組合成控制邏輯，而采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。