根據橡膠接頭結構的特點，可以采用不同的潤滑方式，有以下幾種情況：
  1.壓力潤滑法-用機械（如油泵和潤滑器）自動潤滑潤滑油的壓力，也稱為壓力保濕法。 此方法用于帶有十字頭的大中型橡膠接頭。
  2.飛濺潤滑法-安裝在連桿上的油棒將油拋出并飛濺到各個潤滑部位進行潤滑，因此氣缸和運動機構只能使用相同類型的潤滑油。 此方法主要用于沒有十字頭的小型橡膠接頭。 缺點是機油不易過濾，必須嚴格控制油位。
  3.噴射潤滑法-噴射的油霧會跟隨氣體進入氣缸等潤滑部位，超高壓橡膠接頭，滑動橡膠接頭和螺桿橡膠接頭均通過注油進行潤滑。
  4.滴油潤滑法-使用油杯和油管將潤滑油輸送到應加油的零件上，或按時向油罐加注潤滑油。

  5.油環潤滑方法-旋轉軸用于驅動可移動地套在軸上的油環。 油環將油底殼中的油帶入軸承，并進入循環潤滑。