空氣彈簧按氣囊結構型式可以分成囊式、膜式和復合式三種。
（1）氣室容積相同時，氣囊曲數愈多彈簧剛度愈小，但曲數太多，彈簧橫向穩定性不好。囊式空氣彈簧有效面積變化率大，彈簧剛度較高，因此，通常采用增加輔助氣室辦法減小彈簧剛度。壓力較高時，增加輔助氣室容積彈簧剛度影響更為明顯，但這種影響隨著容積的增加而減小。 對囊式空氣彈簧來說，適當選擇彈簧有效面積變化率和輔助氣室容積，可得到適當的彈簧剛度。囊式空氣彈簧由于工作時橡膠膜曲率變化小，彈簧使用壽命長。
（2）膜式空氣彈簧有效面積變化率比囊式小，因此在沒有輔助氣室的情況下，可以得到較低的彈簧剛度。它以通過改變活塞形狀和尺寸控制其有效面積變化率，得到更為理想的反S形的彈性特性曲線。而囊式空氣彈簧是難以做到的。另外，從彈簧密封形式看，膜式空氣彈簧可以采用壓力自封式，結構簡單、成本低。膜式空氣彈簧使用壽命一般不如囊式長，目前汽車空氣彈簧上使用較多的還是膜式空氣彈簧。
（3）從結構上看，復合式空氣彈簧是介于前兩者之間的一種型式，它綜合了上述兩種空氣彈簧的優點，具有較低的彈簧剛度，但制造工藝復雜。